Le palais a été construit vers 1610 à partir de la fusion de quatre bâtiments en terrasses datant du XIIIe siècle. Giovanni Battista Grimaldi a probablement confié les travaux à l'architecte Andrea Ceresola, dit le Vannone, qui était déjà actif dans le quartier voisin de la Piazza Banchi.

Il se dresse sur le vico di San Luca avec une façade qui est restée pratiquement inchangée au cours des siècles et qui a été récemment restaurée: un rez-de-chaussée élevé, conçu comme un espace commercial et d'entreposage, surmonté de deux étages nobles superposés.

Sur le toit se trouvait une sorte de tourelle en terrasse, modifiée par la suite au XIXe siècle, lieu d'agrément et en même temps de contrôle visuel du paysage urbain environnant.

Organisée aujourd'hui en appartements, elle présente encore des pièces aux décorations très intéressantes: au premier étage, on peut admirer un salon dont les murs et les voûtes sont entièrement peints à fresque par Lorenzo De Ferrari, l'un des protagonistes de la peinture du XVIIIe siècle.

Le même artiste a également travaillé sur le piano nobile où il a peint à fresque "La chasse de Diane", à l'instar de l'œuvre éponyme de Domenichino.

Dans le même appartement, il y a aussi une petite chapelle avec des stucs rocaille.